自動調節系統根據給定值變化規律的不同可分為三類。

(一)定值調節系統

定值調節系統的特點是被調參數的給定值是不變的恒量或不超過規定的變化范圍。例如，冷藏間的溫度調節，低壓循環貯液桶的液位調節，空調系統中的恒溫、恒濕等都屬于定值調節。

(二)程序調節系統

程序調節系統的特點是被調參數的給定值隨著某一參數按一定規律變化，即被調參數的給定值是其他參數的函數。若被調參數的給定值是時間的某一函數，這種調節系統叫時間程序調節系統，如冷風機的沖霜;若被調參數的給定值是其他參數(如溫度、壓力等)的函數則叫作參數程序調節系統，如壓縮機的能量就是根據燕發溫度或蒸發壓力進行調節的。

(三)隨動調節系統

隨動調節系統又叫跟蹤調節系統，其特點是被調參數的給定值事先不能確定，取決于系統以外的某一進行著的過程，要求系統的輸出量隨著給定值變化。如近年來在舒適性空調中，為了節約能量和達到舒適的目的，室溫并不要求恒定，而是隨著室外溫度的變化而變化。