冰淇凌機(硬雪糕機)是一種專門生產冰淇凌(雪糕)的小型制冷設備(也有工廠化大批量生產冰淇凌的大型機)。不管是大型機還是小型機，其結構都由三部分組成，即制冷機組、攪拌器和硬化箱。

小型冰淇凌機外形及結構如圖所示。

冰淇凌機攪拌器的內外壁之間裝有蒸發器盤管，筒內有攪拌器，筒的前蓋有一排料口。冰淇凌機的電氣控制原理與一般制冷機的電氣控制原理相同。圖為無硬化箱冰淇凌機的電氣原理圖。