偏差值1℃輸入溫度控制器，上限動作，開啟供液電磁閥和啟動冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行制冷，對庫溫進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)庫溫下降，鉑熱電阻所檢測出的庫溫t 1=-1℃反饋到輸入端，其偏差值為:

偏差值-1℃輸入溫度控制器，下限動作，關(guān)閉供液電磁閥，冷風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。從上述調(diào)節(jié)過程，可以看出負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特性就是檢測偏差，糾正偏差。使調(diào)節(jié)系統(tǒng)有一個穩(wěn)定的輸出。

2.開環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)—被調(diào)量不以任何形式反饋回輸入端，說明進(jìn)入調(diào)節(jié)裝置的信號不是來自調(diào)節(jié)對象的被調(diào)參數(shù)，而是其他某一參數(shù)。而調(diào)節(jié)裝置輸出的控制信號卻可以作用于調(diào)節(jié)對象上，并改變被調(diào)參數(shù)的數(shù)值。稱為開環(huán)系統(tǒng)。如圖5-2所示。手動控制系統(tǒng)，自動測量系統(tǒng)等都屬于開環(huán)系統(tǒng)。

按自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特性分類，可分為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)三類。

1)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng):給定值是不變的數(shù)值。被調(diào)參數(shù)是保持恒定不變的。

2)程序調(diào)節(jié)系統(tǒng):給定值按照預(yù)先規(guī)定的程序變化，被調(diào)參數(shù)也按這一規(guī)定的程序變化。

3)隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng):給定值是隨機(jī)函數(shù)，預(yù)先不知道被調(diào)最的變化規(guī)律及調(diào)節(jié)器的動作位置，只知道所要求調(diào)節(jié)的結(jié)果。

以上三種系統(tǒng)在冷庫自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中都有應(yīng)用，只不過定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)和程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)用多些。