在冷庫自動調節系統設計中，選擇合適的調節器是一個重要環節。調節器的選擇，主要根據調節對象和測量元件時間常數和純滯后大小、干擾幅度的大小和頻繁程度，調節對象有無自平衡作用等條件，以選擇合適的調節器。除考慮調節質量因素外，還應考慮節約投資和操作方便的因素

目前國內生產的調節器，按作用特性來分，主要有位置式、比例式(P),積分式(I)、比例、積分式(PI)和比例、積分、微分式(PID)等五種。冷庫自動調節系統中，最常用的是位置式調節器和比例式調節器。

位置式調節器(雙位式和三位式)

常見的位置式調節器有雙位式和三位式。雙位式調節系統的執行機構只有兩個位置，即全開或全關，不能停留在中間位置，屬于非線性調節器，三位式調節系統的執行機構則有三個位置。即全開、中間和全關。

冷庫常用的是雙位式調節器，例如WTQK型等溫度控制器、YWK型等壓力控制器、CWK-11(22)M等壓差控制器、UQK-40(41)型等液面控制器等都屬于雙位式調節器。

比例式調節器(P)

比例式調節器屬于連續動作的調節器，它的動作特性是:當被調參數與給定值有偏差時，調節器能按被調參數與給定值的偏差值大小和方向發出與偏差值成正比的控制信號，不同的偏差值對應不同的調節機構位置。動作比位置式調節器平滑得多。調節品質一般情況都較高，在制冷系統中也得到廣泛的應用，它的缺點是調節的最終結果有殘余偏差，被調參數不能回到原來的給定值上。

冷庫自動調節制冷系統中調節器的選擇（二）_工程技術_制冷資訊

ps://www.cssahg.com/news/476/2/8891.html