按照給定值的不同情況，自動控制系統(tǒng)可以分為定值控制系統(tǒng)、程序自動控制系統(tǒng)和隨動自動控制系統(tǒng)三種類型。定值控制系統(tǒng)是指被控參數(shù)的給定值在控制過程中恒定不變的系統(tǒng);程序自動控制系統(tǒng)是指被控參數(shù)的給定值按照某一事先確定好的規(guī)律變化的系統(tǒng);隨動自動控制系統(tǒng)是指被控參數(shù)的給定值在控制過程中不能事先確定，而是取決于系統(tǒng)以外的某一進行的過程，要求系統(tǒng)的輸出量隨著給定值變化的系統(tǒng)。在制冷與空調自動控制系統(tǒng)中，應用最普遍的是定值控制系統(tǒng)。

按照控制動作與時間的關系，自動控制系統(tǒng)可以分為連續(xù)控制系統(tǒng)和間斷控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)中所有的參數(shù)都是隨時間連續(xù)變化的稱為連續(xù)控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)中有一個或一個以上參數(shù)變化是不連續(xù)的則稱為間斷控制系統(tǒng)。