聚氨酯硬泡一般為室溫發(fā)泡，成型工藝比較簡單，按施工機械化程度可分為手工發(fā)泡和機械發(fā)泡;根據(jù)發(fā)泡時的壓力可分為高壓發(fā)泡和低壓發(fā)泡;按成型方式可分為澆注發(fā)泡和噴涂發(fā)泡。澆注發(fā)泡按具體應(yīng)用領(lǐng)域及制品形狀又可分為塊狀發(fā)泡、模塑發(fā)泡、保溫殼體澆注等;根據(jù)發(fā)泡體系可分為HCFC發(fā)泡體系、戊烷發(fā)泡體系和水發(fā)泡體系等，不同的發(fā)泡體系對設(shè)備的要求不同;按是否連續(xù)化生產(chǎn)可分為間歇法和連續(xù)法，間歇法適合于小批量生產(chǎn)，連續(xù)法適合于大規(guī)模生產(chǎn)，采用流水線生產(chǎn)方法，效率高;按操作步驟中是否需預聚可分為一步法和預聚法(或半預聚法)。

在不具備發(fā)泡機，模具數(shù)量少和泡沫制品的需要員不大時可采用手工澆注的方法成型。手工發(fā)泡勞動生產(chǎn)率低、原料利用率低，有不少原料黏附在容器壁上，成品率也較低。開發(fā)新配方以及生產(chǎn)之前對原料體系進行例行檢測和配方調(diào)試，一般需先在實驗室進行小試，即進行手工發(fā)泡試驗。生產(chǎn)中，這種方法只適用于小規(guī)模現(xiàn)場臨時施工，生產(chǎn)少量不定型產(chǎn)品或制作一些泡沫塑料樣品。

手工發(fā)泡大致分為以下幾步:

①確定配方，計算制品的體積，根據(jù)密度計算用料量，根據(jù)制品總用料量一般要求過量 5%~15%。

②清理模具，涂脫模劑，模具預熱。

③稱料、攪拌混合、澆注、熟化、脫模。

手工澆注的混合步驟為:將各種原料精確稱量后，將多元醇及助劑預混合，多元醇預混物及多異氰酸酯分別置于不同的容器中。然后將這些原料混合均勻，立即注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中去，經(jīng)化學反應(yīng)并發(fā)泡后即得到泡沫塑料。

我國一些中小型工廠中手工發(fā)泡仍占有重要的地位。手工澆注也是機械澆注的基礎(chǔ)，但在批量大、模具多的情況下手工澆注是不合適的。如果批量生產(chǎn)、規(guī)模化施工，一般采用發(fā)泡機機械化操作，效率高。