在我國20世紀90年代初，冷庫的自動控制的設(shè)置，就開始從繼電器控制轉(zhuǎn)向采用PLC的模塊邏輯線路控制。由于這種變化使得原來復(fù)雜的繼電器線路變得簡單，而且對于控制回路的程序變更，或者線路故障的查找也非常方便。到目前為止，許多冷鏈物流冷庫的主要控制仍然是延續(xù)這種控制模式。

    冷庫制冷系統(tǒng)控制線路相對比較簡單，一般控制回路是由上位機通過PROFIBUS-DP( Decentralized Pe即hery)設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。主站通過標(biāo)準的PROFIBUS-DP專用電纜與分散的現(xiàn)場設(shè)備(遠程I/O ，驅(qū)動器、閥門、智能傳感器或下層網(wǎng)絡(luò)等)進行通信，對整個DP網(wǎng)絡(luò)進行管理和控制。各個擴展模塊負責(zé)某個功能的控制回路，控制程序根據(jù)控制的要求通過執(zhí)行元件，對擴展模塊發(fā)出輸人或者擴展模塊對執(zhí)行元件輸出的信號，從而實現(xiàn)各個回路的局部控制到整個系統(tǒng)的完整控制。