從20世紀80年代以來，制冷空調系統控制由于電子膨脹閥等關鍵執行機構獲得突破，計算機控制才真正深入到制冷循環系統，使制冷系統的控制擺脫幾十年來的由直接作用式比例控制器和雙位控制壟斷的局面，控制系統也從單回路控制發展到多回路控制等其他多種控制方式。
多回路控制系統所用的發信器、控制器、執行器較多，構成的系統比較復雜，功能也比較強，適應用戶對控制質量要求高、各變量關系復雜的情況。
串級控制系統由主控制回路和副控制回路串接組成。主控制器的輸出信號，作為副控制器的給定值，因此主控制器所形成的系統是定值控制系統;而副控制器的工作是隨動控制系統。利用副控制回路的快速控制作用，以及主副回路的串級作用，可以大大改善控制系統的性能。圖48-18為冷庫溫度串級控制系統的系統框圖與應用實例。它用于香焦船的冷藏艙庫溫控制，主控制器為EPT70比例積分電動溫度控制器，剛控制器為電動壓力導閥CVM。主控制回路由庫溫電阻發信器tR、主控制器EPT70比例積分電動溫度控制器電動執行器AMD23組成;副控制回路由電動壓力導閥CVM、調節主閥PM組成。
