從20世紀(jì)80年代以來，制冷空調(diào)系統(tǒng)控制由于電子膨脹閥等關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得突破，計算機(jī)控制才真正深入到制冷循環(huán)系統(tǒng)，使制冷系統(tǒng)的控制擺脫幾十年來的由直接作用式比例控制器和雙位控制壟斷的局面，控制系統(tǒng)也從單回路控制發(fā)展到多回路控制等其他多種控制方式。

多回路控制系統(tǒng)所用的發(fā)信器、控制器、執(zhí)行器較多，構(gòu)成的系統(tǒng)比較復(fù)雜，功能也比較強(qiáng)，適應(yīng)用戶對控制質(zhì)量要求高、各變量關(guān)系復(fù)雜的情況。

串級控制系統(tǒng)由主控制回路和副控制回路串接組成。主控制器的輸出信號，作為副控制器的給定值，因此主控制器所形成的系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng);而副控制器的工作是隨動控制系統(tǒng)。利用副控制回路的快速控制作用，以及主副回路的串級作用，可以大大改善控制系統(tǒng)的性能。圖48-18為冷庫溫度串級控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖與應(yīng)用實(shí)例。它用于香焦船的冷藏艙庫溫控制，主控制器為EPT70比例積分電動溫度控制器，剛控制器為電動壓力導(dǎo)閥CVM。主控制回路由庫溫電阻發(fā)信器tR、主控制器EPT70比例積分電動溫度控制器電動執(zhí)行器AMD23組成;副控制回路由電動壓力導(dǎo)閥CVM、調(diào)節(jié)主閥PM組成。