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制冷自動調節其他控制方法——串級調節系統

   2021-07-07 子琪142
核心提示:在調節系統中應用兩個調節器申接,即主調節器和副調節器串接起來而組成串級調節。主調節器的輸出信號,作為副調節器的給定值,也就是副調節器的給定值由主調節器所決定。

在調節系統中應用兩個調節器申接,即主調節器和副調節器串接起來而組成串級調節。主調節器的輸出信號,作為副調節器的給定值,也就是副調節器的給定值由主調節器所決定。這樣副調節器的工作是隨動調節,而主調節器的工作是定值調節。

例如恒溫室的溫度調節,如采用圖1-3所示的單回路調節系統,則在擾發生后,必須等被調參數(室溫)出現偏差后調節器才能調節。如果選擇室內溫度為主要被調參數(主參數),送風溫度為輔助信號(即副參數),設計一個串級調節系統,使反映在送風方面的擾動主要由副調節器指令電加熱器(執行器)來克服,反映在室內的擾動則由主調節器來克服。方框圖如圖1-26所示。

假如擾動來自送風方面(如加熱器前送風溫度變化,電壓波動等),送風調節器(副調節器)立即發出校正信號,改變電加熱器的功率,及時克服上述擾動對室內溫度的影響。如果擾動量不大,經過副回路的及時調節,一般可以不影響恒溫室沮度;如果擾動量的幅度較大,繭然經過副回路的及時校正,但還將影響室內溫度的變化,此時,再由主回路進一步調節,從而完全克服上述擾動,使室內溫度回到設定值。如果擾動來自室內,使室內溫度偏離設定值,由主回路來校正。可以看出,當干擾進副回路,由于副回路的快速調節作用,具有很強的克服力,因此這種干擾在影響到主參數稍有波動之前即已被克服;當干擾進主回路,由于副回路的存在,調節系統的等效對象時間常數有所減小,對象特性改善,因此對克服擾的能力也有所提高。

串級調節系統與單回路反饋調節系統相比較,在系統結構上多了一個副回路,形成了兩個閉環,若將它等效為單回路系統,見圖1-27

采用串級調節系統可以提高系統的調節質量,但同時也使系統結構復雜。一般用在對象滯后較大,慣性較大,干擾變化激烈而且幅度大,參數間相互關聯,調節質量要求高的場合。


 
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