室溫自動調(diào)節(jié)，是通過調(diào)整加熱器的容量來實現(xiàn)的。調(diào)試方法與前述大致相同。

調(diào)試前使風(fēng)量達(dá)到設(shè)計值，精加熱器前送風(fēng)溫度穩(wěn)定在設(shè)計值，手動調(diào)節(jié)加熱器使室溫穩(wěn)定在給定值附近。在此基礎(chǔ)上，使室溫自控系統(tǒng)投入運行。

雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)能建立一穩(wěn)定的等幅振蕩，否則應(yīng)調(diào)節(jié)加熱器容量。例如，平均溫度偏低，可適當(dāng)手動調(diào)整用電加熱器，使之形成等幅振蕩，并分析振幅、周期、靜態(tài)偏差等調(diào)節(jié)品質(zhì)的因素，視具體情況加以調(diào)整。加千擾實驗時，應(yīng)給系統(tǒng)加入可能出現(xiàn)的最大干擾，考察其抗干擾能力。

在比例、積分、微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)試時，根據(jù)各自的運行經(jīng)驗，先確定一組調(diào)節(jié)器的參數(shù)，并將系統(tǒng)投入運行。而后，人為地加入階躍擾動，來觀察被調(diào)最或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線，并依照調(diào)節(jié)器各參數(shù)對調(diào)節(jié)過程的影響，改變相應(yīng)的整定參數(shù)值。一般先調(diào)整比例帶8，再調(diào)整積分時間Ti，最后調(diào)整微分時間Td，如此反復(fù)試驗多次，直到獲得滿意的階躍響應(yīng)曲線為止。

表8-1和表8-2分別就不同對象給出調(diào)節(jié)器參數(shù)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)以及設(shè)定值擾動下調(diào)節(jié)器各參數(shù)對調(diào)節(jié)過程的影響。

另外，隨著新型白動化儀表的不斷推出，新型控制器都微機化、智能化，開發(fā)功能十分強大。許多本身帶有PID參數(shù)的整定軟件包，軟件模塊非常豐富，方便用戶。新型控制儀表PID參數(shù)整定的順序、步驟完全一樣，只是整定的參數(shù)值與普通PID有所差別。由于新型控制儀表的微分作用是獨立的，PI I)參數(shù)各自整定，互不干擾，這給實際工程的參數(shù)整定帶來了極大的方便。

值得說明的是，整定控制器的PID參數(shù)這項工作應(yīng)經(jīng)常做。如在生產(chǎn)過程中，工藝操作條件發(fā)生變化或負(fù)荷有很大變化時，原來整定好的參數(shù)值就必須重新修改。