20世紀(jì)70年代以前的連軋管機(jī)，都是采用全浮動(dòng)式芯棒操作。從穿孔機(jī)出來(lái)的毛管，在穿人芯棒后進(jìn)人連軋管機(jī)進(jìn)行軋制，在軋管機(jī)的后臺(tái)將軋出的荒管撥到芯棒回送輥道上，由脫樺機(jī)將荒管從芯棒中抽出，進(jìn)人下一工序，而芯棒回送到軋管機(jī)前臺(tái)，經(jīng)冷卻后重新進(jìn)人下一個(gè)工作循環(huán)。
 

在整個(gè)軋制過(guò)程中對(duì)芯棒速度不加控制，芯棒自由地隨荒管一起通過(guò)機(jī)架。由于芯棒長(zhǎng)，軋制直徑較大的荒管所用的芯棒重量大，不易制造和維護(hù)，因此限制了全浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)所生產(chǎn)的無(wú)縫鋼管規(guī)格，其最大直徑僅在φ168mm左右。

全浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)，芯棒的運(yùn)行速度在不同的軋制階段是變化的。在毛管咬人階段，因芯棒速度不加控制，當(dāng)毛管前端進(jìn)人第一個(gè)機(jī)架后直至倒數(shù)第二機(jī)架，隨著作用在芯棒上的機(jī)架相繼增多，芯棒速度會(huì)不斷提高;在毛管穩(wěn)定軋制階段，隨著毛管頭部進(jìn)入最后一個(gè)機(jī)架，整個(gè)毛管處在連軋管機(jī)的全部機(jī)架之中，芯棒速度維持不變;在毛管軋出階段，毛管尾部離開(kāi)第一個(gè)機(jī)架后，芯棒速度又逐級(jí)提高，直至毛管軋出倒數(shù)第二個(gè)機(jī)架。
 

軋輥速度是按毛管穩(wěn)定軋制狀態(tài)設(shè)定的，而在毛管穩(wěn)定軋制狀態(tài)下，芯棒的速度也處于穩(wěn)定狀態(tài)。軋制過(guò)程中，變形金屬應(yīng)遵循體積秒流債相等定律。但是，在毛管咬人階段和毛管軋出階段，芯棒速度是增加的，由此會(huì)引起毛管的速度升高，使流人后面機(jī)架的金屬增多，這就出現(xiàn)了進(jìn)人后一機(jī)架的毛管橫截面積增大的金屬積累。

這種因逐漸流人的附加金屬量的增多而造成的毛管較大截面，盡管在其后的機(jī)架上得到了加工，但仍然會(huì)導(dǎo)致荒管在一些部位上的直徑變大和管壁增厚，產(chǎn)生“竹節(jié)”狀缺陷。