仿生傳感器和生物學(xué)理論的方方面面都有密切的聯(lián)系,是生物學(xué)理論發(fā)展的直接成果。

仿生傳感器按照使用的介質(zhì)可以分為:酶?jìng)鞲衅鳌⑽⑸飩鞲衅鳌⒓?xì)胞傳感器、組織傳感器等。而在前面我們已經(jīng)闡述了,機(jī)器人是一個(gè)典型的仿生裝置,借助于各種各樣的仿生傳感器,機(jī)器人可以對(duì)人類(lèi)各種行為(包括視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)等)進(jìn)行模擬,故對(duì)仿生傳感器的另一種常見(jiàn)的分類(lèi)就是按照這些不同功能進(jìn)行區(qū)分,包括視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器觸覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、滑覺(jué)傳感器等。

機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù),對(duì)機(jī)器人的控制正是借助于這些參數(shù),從而使機(jī)器人按規(guī)定的位置、軌跡、速度、加速度和受力大小進(jìn)行工作。機(jī)器人外部傳感器的功能是認(rèn)識(shí)工作環(huán)境,其提供信息的目的是檢查產(chǎn)品質(zhì)量、取物、控制操作、應(yīng)付環(huán)境和修改程序。其中機(jī)器人外部傳感器又稱(chēng)為感覺(jué)傳感器,其原因就是它們和人的視聽(tīng)、嗅、味、觸等五官感覺(jué)相對(duì)應(yīng)。