第四部分,調節對象。它是需要進行調節的空間、機器和設備。有時,又把敏感元件、調節器、執行機構合起來稱為調節裝置,于是自動調節系統也可由調節裝置和調節對象兩部分組成。
為了便于分析自動調節系統,首先介紹幾個常用術語。
(1)調節對象。在生產工藝中需要進行調節的某空間或機器設備稱為調節對象,如上例中的冷藏間。
(2)被調參數。在牛產過程中需要進行調節的,表征生產過程特征的參數稱為被調參數,如上例中的溫度。
(3)給定值。按生產工藝要求而規定的被調參數值稱為給定值。如凍結物冷藏間要求保持的溫度為-18℃,這個事先規定的-18℃就是庫溫調節系統的給定值。
(4)干擾,亦稱擾動。引起被調參數發生變化而偏離給定值的一切外界因素都稱為干擾。在上例中庫外溫度的變化,庫門的開啟,貨物的進出以及庫內照明等都是直接影響庫溫的干擾。值得注意的是,由于給定值改變而引起被調參數變化,則不稱為干擾。