加工后的零件表面不可能絕對平整，在零件配合表面接觸時，某些地方的凹凸不平，相互嚙入。它們實際相互接觸的表面積，僅名義表面積的1%-0.1%。
在相對運動時，相互接觸的表面在外力作用下，表面上的凸起部分分別產生彈性變形和塑性變形(彎曲、壓碎、剪切等)，由于摩擦面上的金屬微粒不斷脫落和破壞，使零件尺寸、形狀及配合關系逐漸惡化，當間隙增至某一數值后，由于沖擊附加力的影響.摩擦的磨損迅速增長。有時由于實際接觸面積極小。在接觸點上的實際單位負荷要大得多。例如滑動軸承在計算時，它的單位負荷一般取1cm2為30kg，實際上個別點可能達30000kg/cm2。這樣的負荷下摩擦所產生的熱，使零件局部溫度上升450-1000℃。滑動軸承上的耐磨合金就會燒損或因受熱而脹裂，有時會在零件表面上形成刮紋現象。新的或修理后的機器在不正確的磨合條件下，或沒按要求進行修理、裝配的機器，也常會產生這種現象。
但也不是說零件表面絕對光滑最好，在零件表面上有些微小的凹坑及極小的不平度是十分必要的，它們有貯油和微蟹減溫的作用。加工后的表面粗糙度最好相當于該表面經正確磨合后的表面粗糙度。
機械磨損基本上是表面彼此作相互運動所發生的摩擦力作用的結果，摩擦的種類對機器的零件摩擦磨損影響很大。按零件表面之間的潤滑情況，摩擦大體上分為干摩擦、濕摩擦及半濕摩擦。
①干摩擦這種摩擦在干燥的(未經潤滑)表面作相對運動時產生。
②濕摩擦也就是在這種摩擦時摩擦表面完全被潤滑油層所分隔.在這種情況下工作表面相互之間并無直接的接觸著。
③半濕摩擦是介于干摩擦和濕摩擦之間的一種摩擦，在這種摩擦時工作表面的一部分為潤滑油層所分隔開，一部分直接接觸。
從理論上來看，干摩擦時產生表面的最大磨損，在半濕摩擦時磨損較小。而在濕摩擦時實際上就沒有磨損，但實際上零件不可能完全處在這種情況下工作，如曲軸頸和軸承，活塞和氣缸套、滾動軸承的滾珠與套的潤滑，甚至于滑動軸承，在其正常工作時是濕摩擦.但在起動與停車時，由于負荷和轉速顯著改變，則處于半濕摩擦潤滑。在干摩擦條件下工作的零件會產生劇裂的摩擦，因此盡可能避免零件在這種條件下工作。如我們把活寨環及活塞銷采用多孔性鍍鉻，曲軸的金屬噴鍍等。由于具有良好的吸油能力.因此可以改善零件的潤滑條件。
