控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝以后，希望能達(dá)到預(yù)期的控制品質(zhì)，必須先要對(duì)控制器的參數(shù)，根據(jù)實(shí)踐對(duì)象特性進(jìn)行整定，即選定適當(dāng)?shù)谋壤禂?shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間，以保證控制系統(tǒng)得到蛟佳的控制過(guò)程，達(dá)到最佳過(guò)渡過(guò)程的控制器參數(shù)值，就叫最佳整定參數(shù)，這是自控系統(tǒng)要達(dá)到預(yù)期控制效果不可缺少的一環(huán)。

工程上可供實(shí)用的整定方法如下:

(1)穩(wěn)定邊界法此法又稱臨界比例帶法。這種整定方法簡(jiǎn)單方便，容易掌握和判斷，但僅適用于實(shí)際調(diào)節(jié)過(guò)程允許可等幅振蕩的場(chǎng)合。采用此方法時(shí)，不需要單獨(dú)對(duì)廣義對(duì)象做動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)，直接將控制器投入系統(tǒng)運(yùn)行。

該方法有理論根據(jù)并通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)歸納而獲得，是成熟可靠的，臨界比例法的整定，都是在控制過(guò)程以4:1衰減比前提下進(jìn)行的。

(2)衰減曲線法此法也是經(jīng)過(guò)反復(fù)工程實(shí)驗(yàn)總結(jié)而獲得的，它與“穩(wěn)定邊界法”一樣，可將控制器直接投入運(yùn)行，但不需要得到臨界振蕩過(guò)程而求得臨界比例帶，因此，這種方法更安全、簡(jiǎn)單。

若整定要求是使系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程達(dá)到衰減比為4:1的要求，方法如下:先把控制器的純比例調(diào)節(jié)作用投入系統(tǒng)運(yùn)行，確定某一比例帶，待系統(tǒng)在額定負(fù)荷附近的工況達(dá)到穩(wěn)定后，適當(dāng)改變給定值(以5%左右為宜)，觀察控制過(guò)程的衰減比。如衰減比高于4：1，則將比例帶減小些;反之，則把比例帶加大些，直到調(diào)整到規(guī)定的4:1衰減比為止。記下此時(shí)的比例帶和振蕩周期，然后求得其他控制規(guī)律的整定參數(shù)。

(3)反應(yīng)曲線法(響應(yīng)曲線法)對(duì)于控制對(duì)象特性已經(jīng)掌握或者很容易實(shí)測(cè)獲得的場(chǎng)合，此方法是一種簡(jiǎn)單的控制器參數(shù)整定方法。