目前，計算機控制的制冷機組已出現(xiàn)多年，計算機控制的冷庫、冷藏船、空調(diào)系統(tǒng)亦屢見不鮮。其關鍵原因在于20世紀80年代以來，各種驅(qū)動形式(如步進電動機、電磁、參考壓力型等)的電子膨脹閥開始得到應用，較好地解決了制冷劑流量控制執(zhí)行機構的密封性問題，使計算機控制制冷循環(huán)成為可能，突破了以前計算機控制僅停留在制冷機組群控制、房間溫度控制及冷庫進出貨管理等外圍工作的范圍。但迄今為止，在控制方法、新型控制元件及制冷裝置本身數(shù)學模型的實用化上，仍是國際制冷界與工業(yè)界競相攻克的目標。實現(xiàn)計算機控制，掌握自動化控制的基本理論知識，是實現(xiàn)制冷裝置自動化及計算機控制必不可少的基礎。

一個能穩(wěn)定工作的自動控制系統(tǒng)是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對象的被控參數(shù)達到給定值或按照預先給定的參數(shù)范圍變化的系統(tǒng)。它一般是由控制對象、發(fā)信器、控制器和執(zhí)行器所組成的閉環(huán)系統(tǒng)。

應該特別注意的是，制冷裝置自動化十分強調(diào)控制儀表的緊湊、簡單和密封性，因此，在目前的制冷裝置自控系統(tǒng)中，大多使用直接作用式控制器，即把發(fā)信器、控制器、執(zhí)行器三者做成一體的控制系統(tǒng)。